咸阳市区目前只有一个地铁1号线一期的终点站，即北广场站（北大街十字）。 西安地铁1号线一期于2013年9月建成通车，是西安市第一条建成通车的地铁线路；二期北延伸段于2018年年底开通，南起北大街站，北至渭河公园站。西安地铁1号线途经西安市新城区、碑林区、莲湖区、未央区和咸阳市秦都区，串联起钟楼、南门、北大街商圈及西安火车站等交通枢纽，线路标志颜色为橄榄绿。 西安地铁1号线全线位于关中平原核心地区，大致呈南北走向。北部穿秦岭山脉，南部越渭河。整体地势由北向南逐渐倾斜。
根据规划，地铁1号线还将向北延至机场，向南延伸至渭南市区，建成后将成为连接西安与咸阳和渭南的重要交通通道。 西安还规划建设有地铁15号线，该线路南起渭河北岸，穿越西咸新区直抵咸阳主城区，将西安高铁北站与西安咸阳国际机场紧密相连。 这条线路将打破咸阳不通地铁的尴尬局面。 不过，这两条线都还没有正式开建。
代春华优质答主咸阳市轨道交通局发布消息，西安—咸阳城市轨道交通一体化规划研究通过审查，规划了西安至咸阳的5条地铁线路。其中，地铁一号线三期工程已经国家发改委批复，目前咸阳火车站至咸纺一路段已经全面开工建设，计划在2020年底前建成通车。
这5条线路具体规划是：西安1号线三期工程，从西安国际港务区经秦汉新城、咸阳西站至咸阳东片区普陀路，线路长约15公里，设站8座。西安18号线工程（机场至阿房点），由西安常宁新区出发，经高新区中央商务区、沣东新城至咸阳秦都高铁站，北止于咸阳北塬新城的阿房点，线路长约80公里，设站23座。西安17号线工程，由西安市沣东新城昆明池站向西，在兴平设4站。西安15号线南段工程（秦汉·国际医养中心—镐京—昆明池），线路长19公里，设站4座。西安9号线西延伸工程，从西安地铁9号线终点秦汉大道站向西接入咸阳秦都区。
这5条线路将连通西安、咸阳两市中心城区以及秦汉新城、西咸新区各组团及重点发展区域，形成以西安市中心城区为主核、西咸新区组团式发展为载体、大西安都市圈为拓展空间的“一核、一主、三副多组团”的大西安都市区多层级空间结构，建成后将完善西咸新区大都市交通体系，带动秦汉新城、沣东新城、沣西新城和空港新城的发展，促进两市交通、产业、居住、生态等要素有序流动，支撑大西安空间拓展，促进“双城”联动发展。
专家认为，西安、咸阳都市区在全国及区域发展格局中具有重要地位。西安和咸阳两市地域相连、文化同源，自然形成“双城”带状、组团式空间发展形态。2017年，国务院批复设立陕西西咸新区，2018年批准西安、咸阳为关中平原城市群国家中心城市，2019年批复全国首个具有非行政区划法律地位、拥有一定行政管理权限的西咸新区总体规划，西安、咸阳成为国家推动城乡要素平等交换、公共资源均衡配置、区域协调发展的示范区。在国家重大区域战略布局下，推进西安、咸阳都市区一体化发展，建设具有国际影响力和竞争力的现代化大都市区，对于推动新时代西部大开发形成新格局具有重要意义。
