上海多轴运动控制系统？
看了下题目，题主应该是想问“上海有没有做多轴运动控制系统的公司”吧 （感觉答不对题，但既然答主这么问了，就……） 找了几家上海的控制器厂商，发现其实上海这边做运动控制器、伺服驱动器的厂商并不多，主要是以下这几家： 上海瑞科微电子有限公司（RK)，一家专门做微控制器芯片的芯片厂，有自身品牌，也有OEM其他品牌的MCU，在工业控制领域有不少应用；
上海辰宇电子科技有限公司，主要产品是HSPDA/HDMI高清信号线，也做嵌入式智能控制器，类似上面提到的瑞科微电子，也是有自己的品牌，也有一些客户定制的需求可以接受；
上海实迅机电科技有限公司，主要产品包括运动控制器、运动驱动器和各类传感器，在上海及周边地区有较多项目应用，在江浙地区也有很多客户，不过该公司已经停止运营了，搜索引擎上能搜到的信息比较有限；
上海华兴半导体制造有限公司，属于集成电路行业，主要生产IC，但也有做运动控制器产品；
以上是目前能想到的主要做运动控制器的厂家，至于为什么挑这四个说，只是因为刚好认识这些公司的老总（哈哈，会不会被灭口呀～（￣▽￣～)~） 目前来看，国内的运动控制器市场还比较小众，主要是应用在一些工业自动化控制环节中，比如工业机床、工业机器人、安防监控、激光切割等。因为技术积累和研发能力有限，目前国内的运动控制器大多还是基于国外进口芯片或者国外开放源代码平台开发，虽然有一些自己的功能特点，但是在某些特定领域内，仍然很难满足所有需求。
最后，推荐一下楼主可以关注一下 “工控兄弟连” 这个博客，里面有关于运动控制器的一些原理文章，希望对你有帮助啦～～～